1.应用挑战
在汽车和机械工程等领域,我们通常会将自动导引车辆(AGV)融入到自动化生产线中。例如,AGV可以按照预定路径将底盘运送到各个装配站。在经过站点和转运点时,尤其是在生产线上使用机器人时,AGV必须与站点准确对齐,以确保交互顺畅。同时,工作人员会在生产线周围工作,而附近可能有许多AGV车辆正在同时运行。
2.目标
(资料图片)
AGV的准确导航与定位,是保证整条生产线顺利平稳运行的基本要求。为了可靠地保护工作人员和相关材料安全,应避免不必要的碰撞,AGV的定位必须始终确保相关的功能安全。而且,各个车辆之间也必须保持安全距离。因此,AGV的安全定位必须符合SIL 3或PL e标准,并具有坚固的机械属性。
3.解决方案
safePGV定位系统采用全新的安全技术,用户仅需使用一个传感器,就能实现符合SIL 3/PL e安全标准的可靠绝对位置定位。safePGV定位系统,将2D读取设备与多色Data Matrix码带相结合,实现了每个单独的代码的冗余性。通过带有红光和蓝光LED灯,读取不同颜色的代码,并通过该固件的安全算法对光学信号进行比较,最终由安全控制器执行单独的合理性检查。这些步骤确保了相关数据能可靠地传输至安全控制器进行处理。
此外,传感器拥有宽大的读数窗口,可以同时检测5个Data Matrix码。即使代码严重污染或损坏,也能够保证定位精度在±0.2毫米以内。坚固的金属码条适用于承受重型机械应力的生产线环境中。
safePGV 定位系统
技术特性
■位置精度:±0.2 mm
■根据 SIL 3/PL e 标准进行安全定位
■PROFIsafe 接口
■环境光兼容性强,可达 30,000 lux
■测量范围:最大100 km
■宽大读取窗口:120 mm × 80 mm
■防护等级:IP67
4.产品优势
safePGV具有较大的景深范围,可以安装在距离Data Matrix码带最远130 毫米的位置。码带长度最远可达 100,000 米的距离,还可以适用于狭窄的曲线半径。如果码带发生中断,传感器可以检测到的最长间隔为75毫米,而不会影响检测过程。
除了实现绝对定位,传感器还提供所有位置值,以实现可靠控制。通过传输Y轴的位置和角度,可以连续校正轨道偏差;通过传输X轴的安全位置,能够确保AGV的安全距离,同时确保 AGV 车辆间的工人安全。紧凑型设备也可用于小型车辆。该设备调试遵循即插即用的原则,可以通过PROFINET、 PROFIsafe协议集成到任何安全控制器中。
5.特性一览
亮点
■通过单个传感器实现符合 SIL 3/PL e 标准的安全绝对定位。
■宽大的颜色代码为高精度定位提供可靠的数据信息。
■即使代码污损,也能实现可靠定位。
■金属码条可用于承受重型机械应力的生产线部分。
■紧凑型设备可用于狭小受限的空间。
■即插即用进行调试。
文章来源:倍加福
图片来源:倍加福
转载平台:微信公众号
责任编辑:朱晓裔
审 核 人:李峥
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